Développement de briques logicielles pour des robots mobiles Turtlebot3 et des bras robotiques Interbotix
Contexte
- Développement d’une couche vision pour la navigation autonome des robots mobiles sur une route en utilisant uniquement un PiCam. Pour cette tâche, nous avons fait l’acquisition d’une carte Nvidia Jetson Nano et il faudra étudier les performances et la consommation de la carte sur les algorithmes de vision de la littérature (CNN, …)
- Développement d’une couche de contrôle d’un bras robotique pour récupérer des objets sur une zone.On pourra procéder par itération sur ces aspects de cinématique en supposant la position et le point de préhension connu dans un premier temps et ensuite en ajoutant de la vision pour calculer ces paramètres.
- Création d’un scénario de démonstration de coordination mobilisant un bras robotique, un convoyeur connecté et un robot mobile.
Profil recherché
Le stage s’adresse à des étudiants de niveau master (M1 ou M2), spécialisés en informatique, avec des connaissances en ROS, python et JAVA. Une compétence en vision assistée par ordinateur sera utile au bon déroulement du projet. Des connaissances préalables sur les technologies web et les algorithmes d’apprentissage seraient appréciables.
Dates et conditions de déroulement de stage
Ce stage se déroulera sur une durée de 5 à 6 mois, entre mars et août 2024, avec une possibilité d’ajuster le début et la fin du stage au sein de cette période. Il sera basé à SaintÉtienne au sein de l’Institut Henri Fayol de l’École des Mines. L’indemnité de stage est environ 550€/mois et les frais de mission éventuels seront pris en charge.
Ce stage sera supervisé par Fabien Badeig, ingénieur de recherche pour la plateforme Maq’IT et Victor Charpenay, enseignant-chercheur, à l’Ecole des Mines de Saint-Etienne.
Comment candidater
Envoyer CV et lettre de motivation à fabien.badeig@emse.fr et victor.charpenay@emse.fr avant le 17 février 2024, en mettant « candidature stage Maq’it » dans l’objet du mail.
Des entretiens seront organisés par visio-conférence si le présentiel n’est pas possible.